无人机在石油石化发展领域中的应用，主要是遥感技术、图像处理技术、互联网技术等，应用于石油石化发展中的无人机类型包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机等。在石油石化行业中，当前无人机技术主要应用于产区巡检、管道沿线勘查、应急巡查等方面，提升工作效率的同时降低了企业成本，为能源行业带来全新的技术变革。

(一) 主要功能：
（1）无人机油井巡检
采油机的精细化巡检是保障油田安全生产运行的关键，以往以人工现场勘探的方式，效率低，路途遥远。通过无人机，可在抽油机上空拍摄高清照片来获取仪表、闸门开关等信息，以便于识别如盘根刺漏，机械故障等缺陷，是一种高效 便捷的巡检方法
（2）无人机精细化巡检
经现场勘察油井现场有很多压力表、制动阀门和机械阀门，需要观察上方显示数据，可通过精细化巡检，前期确定好较为重要压力表或阀门开关规划好详细的巡检路线，后期只需人员在后端平台一键操作就可以完成需要拍摄的参数信息
（3）无人机飞行数据分析
通过航线规划飞行的数据信息，可进行所需求的数据进行分析，通过AI功能，将我们需要的仪表信息转化为数据信息进行更好的数据整理
（4）激光甲烷气体检测
通过无人机搭载激光甲烷探测器，探测甲烷等碳氢化可燃气体。可以在飞机飞行过程中，通过软件实时显示甲烷气体浓度分析，也可以查询曾经飞行航线过后的数据信息，更方便进行整理以非接触式监测，保证作业安全，人员生命安全不受损失，让巡检作业变的安全又高效
（5）多功能负载融合巡检
无人机搭载的变焦、广角、红外、激光测距模块镜头，通过高空视角，对于输油站、炼化厂等，快速掌握场站整体运行 情况。成果可根据时间进行存档，对比设备损耗和环境监测
（6）应急消防
无人机可第一时间抵达事故现场，通过空中俯拍视角将视频通过卫星、专网LTE等方式，回传到指挥中心，指挥中心通过一线空中视频画面和无人机管控平台，对救灾现场进行统筹和指挥，将救援效率最大化。

(二) 智慧巡检设备


1.经纬M30系列


（1） 亮点概述：

  • 飞行平台：一体化飞行平台，M30T及M30两个版本，负载不可拆卸；
  • 强劲性能：快速部署、超小体积、41 min续航、IP55 防护等级；
  • 高效作业：为行业用户量身打造的遥控器、智能电池箱；
  • 功能全面：智能定位跟踪、智能巡检、安全隐私等多个功能集；
  • 能力开放：支持PSDK、MSDK、上云API，能力更加开放；
  • 应用场景：安防、应急消防、电力油气巡检、水利应用等。
（2） 强劲性能
  • 轻巧便携、快速部署
    • 轻巧便携
    • 3 77 kg 单手可提起
    • 可背包携带
  • 一分钟起飞
    • 机臂展开自动锁定且具有到位检测功能
    • 一体化脚架
    • 电池热替换
  •  收纳简单、携行便利
    • 按下机臂锁快速折叠
    • 云台上扣 90 自动锁定
    • 飞行器安全箱尺寸与登机箱接近方便携带
2.无人值守智慧机场

当前多数行业无人机用户仍采用手动或半自动作业模式。一方面，作业过程过程需要人员介入，人力要求较高。另一方面，作业结果依赖于飞行员的技能水平，操作门槛较高。无人值守智慧机场（ DJI DOCK ），与无人机智能管控平台搭配使用开创行业全新作业方式。
无人值守：整套系统安装部署后，现场无需人员值守，通过远程即能完成作业。

全自动化：通过云端平台首次配置后，无人值守智慧机场可定时定点，自动完成巡视工作。

(一) 灵活部署
1. 轻量化设计

  • 相较于其他市面产品，无人值守智慧机场更加小巧，占地面积不足1 平方米 。
  • 展开状态：长1675 mm 宽 895 mm 高 530mm （不含气象站
  • 闭合状态：长805 mm 宽 895 mm 高 840 mm （不含气象站
  • 重量：仅90kg 。

2. 一体化设计
产品采用一体化设计，高度集成了超广角监控相机、一体化气象站、内置图传 模块 、 RTK 模块、 4G Dongle 接口和边缘计算 模块接口，简化施工布署难度，仅需地面固定、接入电源和网络，并通过 DJI RC Plus 遥控器快速配置，即可完成布署 。

(二) 环境适应性
1.严寒酷暑
无人值守智慧机场搭配TEC空调系统可在 30 至 50 的环境中起飞作业， 35至50存放运行。
2.防雷系统
内置浪涌保护器 (8/AC
接口防雷能力 40KA
以太网接口防雷能力1.5KA
3.无惧风雨
整体系统具备IP55 的防护等级，核心部件具备 IP67 的防护等级，起飞降落风力可达 12m/s 。
4.断电保护
无人值守智慧机场内置备用电源，支持断电 5 小时内云端在线并保障无人机可安全 返航。

(三) 高效作业
1.快速轮转作业
为了对无人值守智慧机场进行了适配，经纬 M30 系列机场版在普通版的基础上，在脚架位置配备了快充接口和充电管理 模块仅需 25 分钟便可将无人机电量从 10% 充电至 90% 。
2.覆盖广阔

无人值守智慧机场使用O3 图传行业版，且支持 4G 图传链路，同时搭配使用的 M30 机场版满电状态下续航 时间长达 40 分钟，使得机场有效作业半径可达 7km 。

(四) 智能管理
1.机场搭配无实时监控
人机职能巡检管控平台 ，多路实时高清直播（飞机 FPV/相机 画面 机场监控画面），在线监控作业现场，可远程随时查看作业实况 。
2.健康管理系统
远程健康监测，无需抵达作业现场，即可 查看飞行器 、机场的状态信息 ，并可通过命令 面 板进行远程调试。


  • 航线规划

无人值守智慧机场可通过无人机智能管控平台远程规划基于 2.5 底图的复杂航线，且各航点参数设置后，会有拍照范围模拟显示。

  • 飞行计划管理
云端即可指定航线执行设备，并根据不同的应用场景，选择立即、单次定时和重复定时的任务策略，执行过程中也能够查看任务进度。

  • 数据回传归档

无人机智能管控平台支持云端实时直播录屏和作业成果自动回传，平台会按照作业时间进行分类归档。用户可在云端查看并下载直播录像、无人机照片和录像。照片数据均可显示在对应的地理位置，帮助快速抵达问题现场，高效处理。

(五) 丰富拓展

1.支持第三方边缘计算模块

机场预留边缘计算扩展接口，支持用户预处理媒体文件完成前端识别，提升有效照片的传输效率，减少上行带宽占用和数据中心处理压力。

2.私有化定制开发

无人值守智慧机场通过上云 API 开放各类开发接口，满足用户对于定制化私有化云端管理系统的需求，开发者不再需要定制开发基于 MSDK 的 APP ，节省开发成本和时间。